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作为城市轨道交通三大关键核心技术（牵引、制动和信号）之一，基于通信的列车自动控制系统（CBTC-Communication Based Train Control System）的突出优点是车—地双向通信，在运行安全可靠的前提下，确保列车能以较高的速度和较小的间隔运行（两分钟甚至一分半），能够大大提高运营效率。
CBTC系统包括列车自动防护子系统（ATP）、列车自动运行子系统（ATO）、列车自动监控子系统（ATS）和计算机联锁子系统（CI）。
1、列车自动防护子系统（ATP）
ATP系统由地面设备、车载设备组成，确保列车进路正确及列车的运行安全，防止列车超速运行，列车一旦超过规定速度，立即施行制动。
ATP功能必须满足故障-安全原则，以防止列车碰撞、超速和其它危害。
ATP功能的优先级高于ATO和ATS功能。
2、列车自动运行子系统（ATO）
ATO系统是控制列车自动运行的设备，由车载设备和地面设备组成，在ATP系统的保护下，根据ATS的指令实现列车运行的自动驾驶、速度的自动调整、列车车门控制。
ATO功能是在ATP的防护限制下完成基本的驾驶列车的功能。
3、列车自动监控子系统（ATS）
ATS系统在ATP系统的支持下完成对列车运行的自动监控，提供系统状态，监测系统的各种自动控制功能。
ATS系统由控制中心、车站、车场以及车载设备组成。
4、计算机联锁子系统（CI）
CI系统确保列车运行进路的安全，负责安全执行传统联锁功能。
当ATP功能丧失时，CI能为站间运行方式提供列车进路的安全保证。
CI系统与ATS系统结合实现车站和中心的两级控制功能。正线车站的联锁平时由ATS系统控制，当车站ATS系统设备故障时联锁设备可根据列车的位置自动设置列车进路，也可由车站值班员直接设置列车进路。
o 典型的CBTC系统分为中央层、轨旁层、通信层、车载层四个层级，分级实现列车控制功能。
o 中央层分为中央级和车站级。在中央级，实现集中的线路运行控制；在车站级，为车站控制和后备模式的功能。
o 轨旁层沿着线路分布，由联锁、信号机、计轴器和应答器等组成，共同执行所有的联锁和轨旁ATP功能。
o 通信层在轨旁和车载设备之间提供连续式或点式通信。
o 车载层完成车载ATP和ATO功能。
项目研发工作获得2014年度安徽省重大科技攻关项目支持
